Kalibrasyon yaptıktan sonra da hala aynı sorunu veriyorsa sıkıntı demek. Çünkü quadcopterler sizin kalibre ettiğiniz ortama göre motorlara güç dağılımı yapıyor ya. Pervaneyi söküp yenisini takmanızı öneririm, ağaca takılınca pervanenin aerodinamik yapısı bozulmuş olabilir.